referencia a un elemento sin estar dentro de un form

[Cuervito]

Hola, amigos tengo una pequeña duda pero es la que me quede pensando.

Cada vez que quiero referirme a un elemento por ej:
<form name=formu>
<input type=text name=mensaje >
<form>

En JS debo poner asi:
document.formu.mensaje

Pero si esta vez NO esta dentro de un formulario, si o si la casilla de texto debe tener un id (por ej "identificador") para que yo pueda referirme a el, mediante document.getElementById("identificador")?

Es decir, hay otra manera en la que me pueda referir a tal elemento???

Saludos!!!