En la empresa en la que trabajo usamos el icq groupware, que se descarga de la página de icq, pero si querés hacerlo en php+mysql podés mirar uno que hay en:
<a href='ir.asp?http://www.hotscripts.com/Detailed/8368.html' target='_blank'>http://www.hotscripts.com/Detailed/8368....</a>
que quizás te sirva. :)