No es NADA recomendable dar el usuario y contraseña en público, pero si aún así lo quieres ahcer puedes usar como url:
ftp://usuario:contraseña@servidor
Pero cualquiera podrá ver el usuario y la contraseña, tenlo muy en cuenta...
Edit: Además, dices que quieres abrirlo en una carpeta:
ftp://usuario:contraseña@servidor/ruta/de/la/carpeta