eso se puede hacer perfectamente con frames, sólo que tienes que hacer que no tengan separación ni borde:
<frameset
framespacing="0" border="0" frameborder="0" rows="20,*">
<frame name="superior" src="pagina_nueva_1.htm"
marginwidth="0" marginheight="0">
<frame name="inferior" src="pagina_nueva_2.htm"
marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="auto">
</frameset>
