Mostrar solo familias que tengan al menos un articulo

[JuanKa]

Hola a todos tengo dos tablas:

Familias
id_familia
desc_familia

Articulos
id_articulo
desc_articulo
id_familia

Estoy realizando una consulta para SOLAMENTE obtener las familias que TIENEN POR LO MENOS UN ARTICULO, pero me salen todos, donde esta el error me parece que en el where me falta algo, como lo podria hacer.

$consulta_familias=mysql_query("SELECT * FROM familias, articulos WHERE familias.id_familia=articulos.id_familia");

while ($lineas_familias= mysql_fetch_array($consulta_familias)) {
echo $lineas_familia["desc_familia"];
}

Gracias y saludos a todos