Hola oecarlitos, intenta lo siguiente.
- Inicia el sistema en Modo Seguro
- Busca y elimina el archivo en mención:
c:\windows\system32\
dmhelpserver.exe
- Si no se deja eliminar descarga el programa
"Killbox" y sigue las indicaciones del mensaje, copia y pega el archivo para que lo elimine al reiniciar.
Ya nos contarás como te fue.
Saludos