Hola
Eso se debe a un efecto que tienen las TV analógicas (no las digitales) y que se llama Overscan, por si quieres buscar información sobre ello. La solución que hay es añadir un borde negro alrededor del vídeo, de tal forma que lo que quedará fuera del "área segura" es precisamente el borde negro. Si te fijas es lo mismo que en el caso de los menús. La única pega que tiene este método es que al ver el vídeo en un ordenador o en una TV digital, se verá ese borde negro, aunque basta hacer un poco de zoom para que desaparezca.
Saludos