<input type="submit" name="Submit" value="Enviar" onclick="$total()"/>
no puedes llamar una variable php usando html/javascript... hablo del onclick="$total()"....
deberas crear unna pagina que reciba los datos del formulario y los procese..... en este momento me tengo q retirar... intenta y postea tus porblemas, y ya mas tarde o mñn si no has logrado solucionarlo t paso algunos codigos de ejemplo (si es q no se me adelanta algun otro usuario

)
Salu2