Bueno para hacer un uso correcto del codigo html en vez de usar "radio" deberias usar "checkbox" ademas de que tienes otro error porque con
<a href=javascript
:document.encuesta.submit()" name=\"pagina.php?tabla=".$row['dato']."\"><input type=\"hidden\">Enviar</a>";
estas enviando por el metodo GET solo la variable "$row['dato']" y los demas en POST por eso no te recibe bien los otros valores