Cita: <input type=\"radio\" name=\"valor\" value=\"1\">
echo "<input type="radio\" name=\"valor1\" value=\"1\">
echo "<input type="radio\" name=\"valor2\" value=\"1\">
echo "<input type="radio\" name=\"valor3\" value=\"1\">
Esto es incorrecto, ya que como bién te han dicho los radio actuan como un grupo, debería ser así:
Cita: <input type=\"radio\" name=\"valor\" value=\"1\">
echo "<input type="radio\" name=\"valor\" value=\"2\">
echo "<input type="radio\" name=\"valor\" value=\"3\">
echo "<input type="radio\" name=\"valor\" value=\"4\">
La variable $valor por tanto será: 1 ó 2 ó 3 ó 4, en función de que radio seleccione el usuario. Si lo que quieres es que el usuario pueda seleccionar varias opciones a la vez en vez de radio usa el type="checkbox".
Cita: <input type="checkbox" name="opcion1" value="pepito" />
<input type="checkbox" name="opcion2" value="mariano" />
<input type="checkbox" name="opcion3" value="enriqueta" />
<input type="checkbox" name="opcion4" value="florinda" />
O tambiém podrías meterlo en un array $opciones, todo es cuestión de lo que necesites.