Hola, si los valores que ingresas son los mismos que tu tabla, y estan en el mismo orden, puedes obviar el poner los campos de la tabla, pero sino, entonces debes incluirlos:
INSERT INTO TABLA (campos) VALUES (valores);
Ahora en tu caso, le falta el VALUES:
Cita: INSERT INTO Compañia VALUES (2,'nombreComp','7894561231..-','carrera 1','5698741','5741236','
[email protected]')
Saludos