Muchas gracias mape367, ahora me funciona como quería...
Lo único es que ahora surgió otro problema...:
no me reconoce los estilos 
¿alguien tiene idea de cómo puedo arreglar eso?
PD: aparte aprovecho para preguntar: es mejor que mis URLs sean de esta forma:
mipagina.com/contacto
o de esta otra:
mipagina.com/contacto.html
(digo por buscadores y/o usuarios)