pon solo esto a ver:
(suponiendo que la pagina está en la carpeta Nogues)
echo "<a href=\"/Upload/".$registro[0]."\">".$registro[1]."</a>";
a ver si asi funciona, porque de la otra manera si estas trabajando desde localhost igual no coje bien la direccion... no lo se eh.. estoy suponiendo.. prueba a ver y ya nos dices si tira....