Te falta la declaracion de estas variables $entidad, $dependencia, $inscrita, $respon.
Código PHP:
<?
.
.
.
$entidad = $_POST["entidad"];
$dependencia = $_POST["dependencia"];
$inscrita = $_POST["inscrita"];
$respon = $_POST["respon"];
mysql_select_db("triomotors",$link);
$sql = "INSERT INTO id_bib (nombrebib, nomdep, depins, resdep) VALUES ('$entidad', '$dependencia', '$inscrita', '$respon')";
?>
Dentro de los corchetes va el nombre de los campos de tu formulario.
Saludillos