Hola:
Habré puesto ejemplos en muchas páginas, pero no voy a buscarlos porque es bastante sencillo:
Una página principal:
...
<form name="ejemplo" >
<input type="text" name="dato" />
<input type="button" value="entrada" onclick="window.open('pedirDato.html')" />
...
</form>
Y en pedirDato.html:
...
<form>
<input type="text" name="entrada" />
<input type="button" value="enviar" onclick="opener.document.forms.ejemplo.dato.value = entrada.value; window.close()" />
...
</form>
Saludos
