Hola gerox,
puedes pedírselo así
Código PHP:
<input type="text" name="pepe" value="<?php echo $_POST["nombrecampo"] ?> />
Hora bien, si es el mismo formulario que va a cargar inicialmente vacío la primera vez verifica antes que exista la variable enviada por post para que no te de error
Código PHP:
<input type="text" name="pepe" value="<?php if(isset($_POST["nombrecampo"])) {echo $_POST["nombrecampo"];} ?> />
Un saludo
