como quitar particiones

[Colajet]

Que tal amigos.
mi duda es la siguiente:
Tengo un disco duro sata donde tengo instalado el sistema operativo pero ademas tengo hechas dos particiones que querria eliminar pero no se cual es la manera de hacerlo y no me quiero cargar la particion donde tengo el xp¿me podriais ayudar. Gracias
Una particion es extendida y la otra es primaria