Creo que lo principal es borrar las alturas del html y del div content.
despues creo que el html deberia ponerlo asi:
<div id="header">content</div>
<div id="content">content</div>
<div id="footer">testing</div>
de ese modo el footer siempre va a estar debajo del content.
¿o vos queres queel footer este siempre al fondo?