Hola:
Pues sí... en los enlaces de un frame debes poner el atributo target con el nombre del marco donde quieres que se muestre, y ese marco debes definirlo en el frameset...
<frameset rows="100,*" >
<frame name="cabecera" src="cabecera.html">
<frameset cols="100, *" >
<frame name="menu" src="menu.html">
<frame name="principal" src="principal.html">
</frameset>
</frameset>
Con una declaración similar, debes usar en los enlaces del marco menu el target="principal"
Saludos
