Pues sí es así, has leido bien

Lo único es que si los VCD los tienes ya grabados, tienes que pasarlos antes a tu disco duro de esa forma para que no te den errores...
Sobre lo segundo, si te refieres a un disco de datos, depende de si el reproductor tiene la función de explorar archivos, si la tiene entonces es posible que sí, pero lo normal es que no la tenga (salvo los reproductores que tienen soporte para divx). Lo normal si vas a grabar MPG es hacer un CD de vídeo o supervídeo (si grabas en CD) o una autoría de DVD (si grabas en DVD)
Saludos