Como hacer que los divs se amolden como tablas

[creativa]

El unico problema que sigo teniendo hasta ahora con la maquetacion en divs es el siguiente:
Si yo tengo un div #contenedor, que dentro tiene un div #left y otro #right
(como si fuera una tabla de 2 columnas), como hago para que al estirarse el div #left porque le he agregado contenido, el div #right se estire a la misma altura (height) que el otro o viceversa, sin fijarle una medida definida en px a ninguno de ellos.
Ah y que se vea igual en cualquier navegador.
Alguna idea? Gracias desde ya.