Hola carlunchos:
en el frame de pos links, pon:
function titulo(tit) {
parent.document.title=tit;
}
y en el link, pon
onclick=parent.frame_de_link...
o mejor: en la página del frameset, pon la función, pero sin el parent:
function titulo(tit) {
document.title=tit;
}
y desde los link pones la función.
onclick="parent.titulo(document.URL)"
o el mensaje que quieras.
Saludos