Hola..
Supongo que quieres que el valor obtenido del prompt , se coloque en un textbox, si es asi, puedes hacerlo asi:
Código HTML:
<script>
var as=prompt("escriba su cedula","");
</script>
<form name="forma">
<input type="text" name="caja" >
</form>
<script>document.forma.caja.value=as;</script>