Como cerrar ventana con click en una imagen sensible

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Pues creo que con un seudo-url se podría.

Entre la etiqueta Head,

Código:

<script language="javascript">
function cerrarVentana(){
   window.close();
}

</script>

Y ya en el atributo href de tu mapa sensible pones:

href="javascript:cerrarVentana();"