Cuando ves un video en Youtube, a la derecha tenes dos opciones.
La opcion Embed, te da dos datos:
1: La media del video ( por lo gral 425 (ancho) x 350 (altura)
2: Una url del tipo:
http://www.youtube.com/watch?v=npjXEmExcxE
Si tenes activada la opcion de flash en smf, para que los usuarios coloquen archivos .swf, con esos datos es suficiente:
<= Click a ese boton y te va a colocar la sentencia de Flash:
Reemplazas 200,200 (ancho y altura) por las dimensiones del video.
Y la url del video, la colocas como si fuera .swf.
Y podes ver el video:
Ejemplo 