Ya lo he solucionado.
Pongo un ejemplo, por si alguien se encuentra alguna vez con la misma duda:
Cita: SELECT clientes.nombre,tipoCliente.tipo,poblacion.poblaci on from (clientes LEFT JOIN tipoCliente ON clientes.idTipoCliente=tipoCliente.idTipoCliente) LEFT JOIN poblacion ON poblacion.idPobl=clientes.idPobl
saludos