Generar un .html a traves de un script php

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yo quiero hacer mis enlaces index.php?id=juegos&id=3721&enlace=lalala
de manera de tenerlo en html .. me diejron con mod_rewrite y y htaccess, peor lei muchos manuales y no entendi nada.
webrincon.com las tiene de esa manera.. yo quiero asi pero no se como hacerlo.. necesito ayuda porfavor..