Lei por ahi que Gutenprint 5.0.0 la soporta.
El tema es que solo existe rpm para Mandriva 2006, por lo que entendi tenes LE 2005. Te recomiendo actualizar.
Y para el modem lee:
Configuración del winmodem SIS AC’97
No te puedo ayudar mas porque no tengo ni modem ni impresora.
Saludos.