Hola compañeros,
prueba a hacer el include del fichero no usando rutas web (http:) sino rutas de la estructura de ficheros (/home/usuario/www/fichero_a_incluir.php)
Código PHP:
include 'http://'.$_SERVER['SERVER_NAME'] . '/pruebas/mysql_basico.php'; // no funciona
include $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'] . '/pruebas/categorias.php'; // funciona
Si no te queda clara la diferencia lee este documento:
http://es2.php.net/manual/es/reserved.variables.php
Ciao