Puedes instalarle a tu firefox la extensión Web Developer y hacer la validación de tus archivos locales con ella. Te pone una barra de herramientas muy útil que, entre otras, tiene una opción para validar contra la w3c el documento que tengas cargado en ese momento en tu localhost (validate local HTML)
Puedes descargarlo de
http://chrispederick.com/work/webdeveloper/
Un saludo
