Hola
Javier F.
Está llamando a la función bien, pero esa función ejecuta la línea:
document.getElementById('relleno').style.height = altura+'px';
antes de que se "cree" el <div id="relleno"> y eso te dará un error. Tendrías que hacerlo al revés:
Código:
<div id="relleno" style="border:1px solid black; background-color:#00FF00;">
primero
</div>
<script type="text/javascript">ampliar();</script>
Saludos,
