Hola de nuevo.
No se si te referirás a esto...
Código PHP:
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#titulo {height:20px; background:aqua; border-bottom:1px solid black}
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<div id="venta">
<div id="titulo">Título</div>
<p>Ventana de prueba</p>
</div>
</body>
</html>
Saludos,
