document.precio.form has no properties

[Bytevamp]

Es que en javascript no estoy muy ducho, a ver, tengo el siguiente codigo:

Código HTML:

<form name="precio" method="get" enctype="text/plain">
<input type="text" name="MEDIDA" size="2" maxlength="10" value="10.5" class="campop">
<br>
<a href="#calcular" onclick="document.precio.form['valor'].value=document.precio.form['MEDIDA'].value;">Calcular &gt;&gt;</a>
....

<a name="calcular" id="calcular"></a>
<input type="text" disabled="disabled" value="valor" /> Euros 
</form> 

Lo que quiero es que en el segundo aparezca el valor del primero, pero no me aparece mas que la palabra VALOR, y en la consola de Javascript aparece lo que puse de titulo.

¿alguien podria echarme una mano?, gracias.