Afortunadamente,
NO es posible imprimir directamente sin que te aparezca el cuadro de diálogo de impresión.
Si fuera posible, más de uno aprovecharía, para desde distintos sitios web imprimir sin permiso y de forma indiscriminada publicidad u otras lindezas.
Saludos
<style>.t{font: 8pt verdana; text-decoration: none; color: black;}</style><hr><span class="t"><a href="mailto:mikel_gomez@maestrosdelweb.com" class="t" style="font: 10pt;">Mikel Gómez</a><br>Hay que aprender mucho para saber poco.</span>