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[zekenet]

en el select name=tipos[], es decir como si fuese un select multiple, con lo que lo qe selecciones se guarda en un array, pero no tienes puesto que es multiple por ninguna lado.
De todas formas no puedes mandar una array con ayax (ni con ajax ni de forma normal), a traves de GET, sino que tendrias que fragmentarlo en varias variables. Pero como te digo no se porque pones en el select name=tipos[] si no es un select multiple.