Suponiendo que tienes este textbox:
Código HTML:
<input type="text" name="foo" id="foo" />
Entonces pones esto entre <head> y </head>
Código HTML:
<script type="text/javascript">
window.onload = function() {document.getElementById('foo').focus();}
</script>
Hace que al cargar la página el elemento que tiene el id "foo" reciba el foco del mouse. Espero te sirva