En el formulario de registro, antes de insertar el usuario, puedes usar este código para calcular qué user_id poner:
Código:
$result = mysql_query("SELECT user_id FROM phpbb_users ORDER BY user_id DESC LIMIT 1");
$t = mysql_fetch_row($result);
$siguiente_usuario = $t[0] + 1;
mysql_free_result($result);
// $siguiente_usuario guarda el user_id del usuario que vas a registrar ahora