hola Anita.
Has revisado la dirección oficial:
http://sourceforge.net/projects/pdf-php.....
Allí puedes encontrar el manual para poder trabajar con las clases y objetos del R&OS, pero te dejo como ayuda de que si deseas que solo puedan imprimir tu documento, emplea:
$pdf->setEncryption('','',array('print'));
Ojalá y te sirva esto de ayuda.
Saludos.