Si son equipos Cisco, puedes usar el comando:
Router2# show cdp neighbors
esto te mostrará los dispositivos directamente conectados a tu router.
Ahora, la dirección IP del router1 debería ser la que indique como conectada a tu interfaz serial....
Otra forma de saber la ip es revisando la IP de la interfaz serial de router2 (pero esto requiere que esté bien subneteada), osea que si la IP es 192.168.1.1/30 entonces la IP de router2 debe ser 192.168.1.2
en cuanto a Telnet
Cita: Telnet es el nombre de un protocolo (y del programa informático que implementa el cliente) que sirve para acceder mediante una red a otra máquina, para manejarla como si estuviéramos sentados delante de ella. Para que la conexión funcione, como en todos los servicios de internet, la máquina a la que se accedía debe tener un programa especial que reciba y gestione las conexiones.
es.wikipedia.org/wiki/Telnet
para poder hacer esto tus routers(ambos) deben tener bien configuradas las lineas virtuales.
Ahora.. una duda... si el router1 es de tu proveedor.... esmuy probable que no tengas los permisos necesarios para accesar a él. Podrás ver la IP, hacerle ping, y otras cosas, pero entrar en el rouer propiamente va a ser difícil (e ilegal) si no cuentas con los permisos necesarios.
suerte
