Configurar Grub para elegir que SO arrancar

[Guicho69]

¡Hola que tal! Antes que nada un saludo cordial a toda la comunidad de este foro.
Tengo un problema con el cual espero me ayuden, y es el siguiente.
Tengo instalado Windows XP con sistema de archivos FAT 32, y acabo de instalar SUSE 10.0, y por comentarios entendìa que durante la instalaciòn la configuraciòn del Grub era autamatica con la consiguiente opcion de elegir que SO arrancar.
Pues bien, en mi caso no me da esa opciòn, y esa es mi consulta, ¿Que debo de hacer para configurar el Grub y tener la opcion de elegir que SO arrancar?
Mi disco duro esta particionado de la siguiente manera.

/deb/hda 38.2 GB Maxtor-2F040L0 0 5309
/deb/hda1 9.7 GB Extended 3955 5309
/deb/hda2 21.6 GB Hidden Win95 1 3002 WINXP
/deb/hda3 1.0 GB Linux swap 3003 3141
/deb/hda4 5.8 GB Linux native / 3142 3954
/deb/hda5 9.7 GB Win95FAT32 3955 5309 Arch

Y en menu list esta lo siguiente:

# Modified by YaST2. Last modification on dom abr 23 21:56:23 CDT 2006

color white/blue black/light-gray
default 0
timeout 8
gfxmenu (hd0,3)/boot/message

###Don't change this comment - YaST2 identifier: Original name: linux###
title SUSE LINUX 10.0
root (hd0,3)
kernel /boot/vmlinuz root=/dev/hda4 vga=0x31a selinux=0 resume=/dev/hda3 splash=silent showopts
initrd /boot/initrd

###Don't change this comment - YaST2 identifier: Original name: floppy###
title Disquete
chainloader (fd0)+1

###Don't change this comment - YaST2 identifier: Original name: failsafe###
title Failsafe -- SUSE LINUX 10.0
root (hd0,3)
kernel /boot/vmlinuz root=/dev/hda4 vga=normal showopts ide=nodma apm=off acpi=off noresume selinux=0 nosmp noapic maxcpus=0 edd=off 3
initrd /boot/initrd

De antemano agradesco su atenciòn y espero su ayuda con entusiasmo.
¡Gracias!