por ejemplo si quieres que se envíen al cargarse el formulario 2 colócale en el body
onload="document.formulario_name.submit()"
SI quieres que lo envíe según un campo hacé que llame a una función en donde harías
Código:
function envia (){
if(document.formulario_name.campo.value == 'enviamos'){
document.formulario_name.submit()
}
}
Espero que te sirva
Saludos