Hola tunait, seguramente habrás probado estas opciones pero por si acaso, ¿te ha dado por poner los enlaces sin "#"?, o al revés poniendo solo los que tienen el fallo?.
Por otro lado seria bueno poner un
title en cada enlace
En cuando a test online de validación tambien probaria con este para ver si te dice algo parecido
http://accesible.com.ar/examinator/
y luego en el de hera o en las pautas buscar el punto en concreto y así ves si tambien te hace la misma advertencia
http://www.sidar.org/hera/