Hola:
Si el campo tipo tiene el destino... te valdría hacer algo así:
function enviar() {
document.forms[0].action = document.forms[0].tipo.value;
document.forma[0].submit();
}
La función en el head entre tags script, y si el evento para accionar el envío es el inicio (carga) de la página, puedes poner en el body...
<body onload="anviar()" >
Para otra cosa, sería mejor que te explicaras un poco mejor...
Saludos
