No solo es posible, sino muy comun, y hasta necesario diria yo. Se llama composición, y es cuando una clase tiene como miembros a otras clases. Lo común es que la asignación sea por referencia, pero todo depende de los objetivos que quieras alcanzar, en algunos casos puedes desear que sea un objeto nuevo. Las variables y metodos de b se encuentran de la forma:
Código PHP:
$a->var_b->dimeNombre();
un saludo,