A ver, en primer lugar deberias comprobar que tienes la libreria
php_printer.dll en tu path, es decir, comprueba que tienes en la subcarpeta
extensions dentro de la carpeta donde tengas PHP, si esta, revisa el php.ini (en la carpeta windows) y comprueba que tengas
extension=php_printer.dll, sin el punto y coma delante.
Si te faltase, prueba a descargarla desde
http://kromann.info/php.php a la derecha eliges la version de PHP que tienes, y pinchas en Release de esa version y te descargas el fichero a la carpeta antes mencionada, y deberia estar listo ya que en principio el problema parece ser que no encuentra la extension.
Saludos.