Este programa es el mejor, super recomendado.
Video Downloader es una aplicación que nos permite introducir la direccion de una pagina web con el video que nos interesa, y que los descarga y nos lo graba en formato AVI para que pueda ser visto sin problemas en Windows.
Actualmente permite descargar videos de Youtube, Google Videos y Grinvi
Descargar
Este progrma lo recontra recomiendo, simplemente descarguen y extraigan todo el contenido hacia una carpeta, no necesitas instalar nada simplemente has clic en el archivo VDownloader.exe y listo.
Bendiciones.