ya lo hemos solucionado, lo pongo aqui por si alguien tiene el mismo problema.
El tema es que en el Mac no hace falta poner nada nuevo, con el propio iChat funciona. En el Windows hay que poner el AIM 5.9, las versiones mas modernas del AIM (como el AIM Triton) no sirven.
y pongo tambien el tutorial que me ha ayudado a configurar todo, muy bueno:
http://www.mvldesign.com/video_conference_tutorial.html