Ese error sale porque estas intentando acceder a un array con un índice que no existe en ese array. Antes de acceder al elemento, podrías comprobar si existe con
isset():
Código PHP:
<?
if (isset($tu_array['tu_indice'])) {
$dato = $tu_array['tu_indice'];
}
....
?>
Si publicas tu código seria más fácil tratar de ayudarte.
Saludos.