Respondiendo a tu pregunta: para instalar un RPM que está en el CDROM, y suponiendo que el CD está montado en /mnt/cdrom, simplemente escribe:
Código:
rpm -Uvh /mnt/cdrom/tu_programa.rpm
Aunque creo que sería mejor que siguieras los consejos que ya te han dado y probaras con los módulos que ya vienen en tu distribución de Linux.