hola yainela! para lo ke nececiteas se pude usar JavaScript
vi unos ejemplos en
http://javascript.espaciolatino.com/.../menudespl.htm http://www.desarrolloweb.com/manuales/22/
no se ke tan entendibles estaran no los mire mucho
, de todas maneras pone en google "menu en javascript"
y vas a encontrar muchisimos ejemplos
espero te sirva
Salu
2